Считается, что Castillo de La Mota получил свое название от испанского словечка "mota" (холм) — замок высится на холме, который доминирует над окрестностями. Основан он около 1080 года, чтобы защитить местность от нападений мавров, впоследствии вокруг выросла деревня. В 1354 г. замок захвачен семейством Трастамара (из которой и вышла католическая королева Изабелла).
Самое интересное в истории замка происходит в XV веке. Судите сами, Трастамара в 1433 г. облагают местных жителей большими налогами, чтобы возвести новую крепость. Далее несколько десятилетий за власть над замком борются (с переменным успехом) враждующие короли Кастилии и Арагона, и частенько замок и город оказываются по разные стороны баррикад. После битвы при Ольмедо в 1445 году замок окончательно переходит Кастилии, в 1460 г. возводится та самая центральная башня цитадели (интересно, можно ли называть ее донжоном?). В 1464 г. в замке разыгрывается самая настоящая средневековая ДРАМА: вскоре после того, как король дарит его архиепископу Толедо Алонсо Каррильо, тот переходит на сторону португальского короля. После 3 лет боев за замок он снова переходит в руки кастильцев.
Еще через несколько лет ,вроде бы из-за замка (но мы-то с вами знаем, что из-за кастильского престола) ,спорят Изабелла Кастильская и ее племянница, Хуана де Бельтранеха, и сами понимаете, кто победил:) .Правда, вскоре племянница выходит замуж за короля Португалии (кстати, своего родного дядю), тоже становится королевой, и снова пытается заполучить и замок, и кастильский престол, выступив против тетки всей португальской армией, но Фердинанд Арагонский в пух и прах разбивает португальцев в битве при Торо. Безуспешная для Португалии война длилась четыре года, а в это время (1475) замок предусмотрительно обогащается артиллерийским бастионом, а над его входом навеки вешают гербы Католических королей — Изабеллы и Фердинанда (гербы, кстати, по сей день на месте).
После того, как Испания окончательно объединилась, необходимость в мощных цитаделях (и войнах) отпала, и из замка сделали тюрьму. В разное время здесь сидели Эрнандо Писарро, Родриго Кальдерон, Цезарь Борджиа. Особенно прославился последний узник, сбежавший из замка, спустившись с 40-метровой башни по веревке.
Когда замок утратил свое значение и как тюрьма, пытливые и рачительные местные жители быстренько разобрали его на стройматериалы. Восстановили его во времена Франко, который неровно дышал к строениям эпохи Католических королей. Сейчас замок выстроен из красного кирпича, до разрушения он был скорее каменным (во рву лежат фрагменты башен, так вот они как кирпичные, так и каменные).