По одному билету, который действует в течение дня, в Мамаллапураме можно посетить главные архитектурные достопримечательности этого места - Прибрежный храм и Панча Рата (пять огромных каменных колесниц, построенный в честь пандавов, героев индийского эпоса Махабхарата).

Гранитный Прибрежный храм, расположенный на скалистом мысе, построен в середине VII века королем Нарасимхаварманом II из династии Паллавов и увенчан двумя башнями-гопурами с лингамами (столбами света, куда Шива удаляется из нашего мира).

К югу от Мамаллапурама из отдельностоящих гранитных скал были вырезаны храмы в виде колесниц пяти братьев Пандавов и их общей жены Драупади. Рядом с колесницами лежит гранитный бык Шивы Нанди, а также слон и лев. Созданы все эти монументы были раньше, чем Прибрежный храм, но позже, чем пещеры на гранитной горе.