Памятник Филиппу IV на площади Ориенте перед королевским дворцом.
Выполнен в 1640-м году по рисунку Веласкеса флорентийским скульптором Пьетро Такка, учеником Джованни Болонья. Вместе с учителем они отлили первую конную статую - королю Филиппу III, установленную на "Главной площади" города Plaza Mayor. После смерти учителя Такка в одиночку продолжил традицию и, с помощью расчетов Галилео Галилея, создал вторую конную скульптуру.
Чтобы уравновесить переднюю нависшую более тяжелую часть ее, заднюю сделали из цельного куска бронзы.