В VIII веке на этом месте был основан монастырь с названием "Люцериа", что означает — "Город света". Датой основания города считается 1178 год.
Люцерн по праву считается одним из самых красивых городов Швейцарии.
Одним из символов Люцерна издавна считается живописный мост Капелльбрюкке, перекинутый через реку Ройс в 1333 году.
До пожара 18 августа 1993 года мост являлся самым старым действующим деревянным мостом Европы. При пожаре мост очень сильно пострадал, погибли старинные картины, украшавшие стропила кровли. Мост реставрировали и он вновь приобрёл свой традиционный вид. Уцелела октогональная башня Вассертурм, которая в старину в разное время, служила и архивом, и тюрьмой, и сокровищницей, и арсеналом.В восточной части города высоко возносит в небо готические шпили своих башен Коллегиальная церковь святого Леодегара — Хофкирхе.
Она названа в честь святого покровителя Люцерна и является самой главной в городе. Внутренний интерьер широко представлен резьбой по дереву, также здесь находится известный орган 1640 года с 4950 трубками.На южном берегу реки Ройс расположена двухбашенная церковь Иезуитов, возведённая в 1666-1669 гг. Она преследовала две цели — как пастырская деятельность иезуитов и как средняя школа. Это старейшее здание в стиле барокко в Швейцарии.
Визитной карточкой Люцерна считается памятник Умирающий лев.
Он высечен прямо в скальном массиве над водой датским скульптором Торвальдсеном в 1821 году. Памятник напоминает о героической гибели 700 швейцарских гвардейцах, защищавших Людовика XVI при штурме восставшей толпой французского королевского дворца Тюильри в 1792 году.Фонтан на площади Капеллплатц посвящён Карнавалу, который проводится здесь каждую весну.
По зеркальной глади озера преспокойно плавают жирные лебеди, они совершенно не боятся людей.