Построен в 1693 году в селе Палудза. Изначально был меньших размеров. В марте 1744 года был заключён контракт с мастером Йозефом Ланге. Работы были завершены к ноябрю того же года. Примечательно, что зодчий справился с работой в столь сжатые сроки, не имея плана: он был неграмотен, и строил исключительно по наитию и с помощью прежнего опыта.

Площадь храма 1150 квадратных метров, высота 43 метра, включая шпиль. В здании 12 дверей и 72 окна. Очень красив барочный деревянный алтарь Святой Троицы. Он был обновлён в 1763 году. На кафедре с характерными для 17-18 веков колоннами изображения евангелистов Матфея, Марка, Луки и Иоанна. Имя автора колонн неизвестно.

Орган работы мастера Мартина Подковского из Банской Быстрицы (1754 г.).

Люстра изготовлена в 1780 году из венецианского стекла.

Вокруг балконов картины на библейские темы работы неизвестного художника. Между ними — изображения цветов и животных.

Колокольня высотой 19 метров построена в 1781 году. Изначально на ней были три колокола 18 века, но они сильно пострадали во время Первой Мировой войны, и их пришлось заменить.

Храм вмещает 6 тысяч человек.

При создании водохранилища Липтовска Мара костёл оказался под угрозой затопления, что вызвало бурные дискуссии среди словацкой общественности. В итоге было принято решение перенести храм на его нынешнее место.

Перенос был начат в 1974 году, а 22 августа 1982 года порядка 10 тысяч человек смогли посетить его на нынешнем месте.

Костёл открыт для посещений ежедневно, в мае с 9:00 до 15:00, с 1 июня по 30 сентября до 17:00.