Впервые Кросно упоминается в 1282 году, но судя по археологическим раскопкам, поселение здесь существовало еще в Х веке. В четырнадцатом веке в городе было установлено Магдебургское право, распространявшееся в Польше тех времен вместе с немецкими колонистами. Кросно был достаточно богатым городом — здесь работали ткацкие предприятия, кузницы, портняжные мастерские, регулярно проводились ярмарки. Кроме того, благополучию способствовало удачное местоположения и многие транзитные пути пролегали здесь. Об уровне зажиточности Кросно говорит то, что в в пятнадцатом веке здесь были водопровод и канализация, а сам он был третьим по величине в регионе, уступая лишь Львову и Кракову.
Конечно, беды средневековья не обошли стороной и его — пожар в 1474 году, наводнение в 1497, военные вторжения, чума, после которой город почти обезлюдел. Но к шестнадцатому веку он опять возродился и обрел прежнюю силу.
А потом опять наступили тяжелые времена — нашествия, шведов, трансильванцев, эпидемии, последующий раздел Польши привели к обнищанию. Люди жили лишь выращиванием льна, конопли и ткачеством.
И только в конце девятнадцатого века город опять стал вставать на ноги, во многом благодаря развитию в регионе нефтяной промышленности. В город потекли иностранные инвестиции, стала развиваться промышленность. Но тут опять войны — Первая и Вторая мировые войны разрушили до основания практически все предприятия.
А сегодня Кросно опять в порядке — здесь проходят театральные фестивали, конкурс воздушных шаров, конкурсы туристической песни и еще множество культурных акций. И этот город считается шестым в Польше по качеству жизни.