Улица Молочная гора начинается за памятником Сусанину и спускается вниз, к Волге и обелискам Московской заставы. Названием обязана тому, что раньше вела к порту, и здесь продавали молоко пассажирам прибывающих судов.
На улице расположены одно из зданий торговых рядов, музей природы с контактным зоопарком.
