На высоком берегу реки Оки в 50ти километрах от города Рязани в селе Константиново расположена церковь Казанской иконы Божией Матери
Впервые о церкви упоминается в Окладной книге за 1676 год, где «в приходе оной церкви значится 79 дворов да двор боярский, в причте 2 попа, земли церковной 10 четвертей и сенных покосов на 50 копен». Вероятно, церковь была, как и многие сельские храмы того времени, деревянной.

Упоминаемая в XVII столетии Казанская церковь, по благословенной грамоте, данной 1 мая 1774 года, была перестроена, причем кровля в алтаре и в трапезной сделаны заново. В XVII веке Константиново являлось вотчиной князя А.М.Голицына, который и вознамерился соорудить в селе каменный храм.

В 1972году было принято решение о передаче ветшающего здания церкви музею им Есенина. После частичной реставрации в здании стали располагаться экспонаты литературного музея и проводиться выставки художников.

В 1990 году по ходатайству жителей сел и Рязанской Епархии Церковь Казанской Иконы Божьей Матери была возвращена в лоно Русской Православной Церкви. 27 сентября, в праздник Воздвижения Честного Животворящего Креста Господня в ней было совершено первое богослужение. Сегодня Казанская церковь находится в достойном состоянии, и там проходят церковные богослужения.