Рыцарский замок Хелме был построен в первой половине XIV века, на холме между долинами, и занимал важное стратегическое значение, находясь вблизи дорог, ведущих из Цесиса в Вильянди и из Пярну в Валгу. Когда-то это был огромный, мощный и величественный замок.
Живописные развалины орденского замка в Хельме расположены на крутом холме около шоссе Пярну-Валга, а сейчас остались лишь высокие стены из камня. Легенда гласит, что для придания твердыне и дополнительной прочности стен, в нее замуровали юную девственницу.
В разные периоды в крепости хозяйничали немцы, русские, литовцы и шведы. Шведы и разрушили ее в 1658 году.
В долине у холма журчит Докторский родник – считается, что его вода лечит от семи болезней.