При всей моей любви к приключениям я предпочитаю безопасные путешествия! Поэтому мой совет: если хотите колесить по стране самостоятельно, не пожалейте денег и возьмите в аренду 4х4. Дороги в Кении африканские, т.е. еще где-то поцентральнее они на троечку, а вот чуть в глубинку..... Так что джип нужен! Если есть возможность, то лучше взять машину с шофером — знание страны и лишние руки, ежели что, пригодятся. В идеале все же лучше заказать тур через турагентство: за ваш бюджет покажут то, что смотреть стОит, и не покажут то, что не стОит.
Общественного транспорта нет как класса. Местные микроавтобусы (типа наших маршруток) — матату — небезопасны, т.к., во-первых, экономят на техсостоянии, во-вторых, водят как попало, в-третьих, останавливаются где попало, в-четвертых, терминалы расположены не в самых благополучных районах города, куда европейцам не совсем желательно бывать. Ну не говоря о толпах людей в них, проблемах, если они сломаются или будут остановлены и арестованы полицией — вас просто высадят в чистом поле и все, остальное ваши проблемы. Большие автобусы не намного лучше. Они курсируют между городами.
Для тех, у кого бюджет позволяет, самое удобное (по времени и комфорту) — путешествие по воздуху. Вариантов масса, самолеты и самолетики курсируют по расписанию между многими основными точками на карте Кении, включая нацпарки, а если нет, то можно заказать индивидуальный чартер.
В любом случае — все же это Африка — и ОСОБЕННО, если путешествуете своим ходом, надо соблюдать простые правила:
— не брать с собой ювелирные украшения, особенно дорогие
— иметь дебитную/кредитную карточку (VISA), т.к. банки и банкоматы везде, и иметь минимум наличных
— иметь недорогие среднего класса фотоаппараты, камеры, ноутбуки, телефоны, если возите с собой, и особо свои богатства не демонстрировать местному населению, чтобы не вызывать нездоровый интерес
— не думать, что все, кто предлагает "дружбу", на самом деле искренне хотят с вами дружить
— не пить в местных барах, особенно местную самогонку или бурду — для здоровья очень плохо, бывают летальные исходы
— не есть в местных придорожных "кафе", т.к. там вряд ли соблюдаются меры гигиены и санитарии, а всяеской бякости полно (от дезинтерии до брюшного тифа и гепатита). Лучше купить тот же хлеб, молоко, кусок сыра и покушать самим.
— пить только бутилированную воду, купленную в магазине (а не в киоске), в киоске можно покупать закрытые напитки типа кока кола, фанта и т.д., на крайний случай запастись таблетками для очищения воды или купить небольшую бутылочку препарата Aquaguard в Найроби в супермаркете Nakumatt.
— иметь при себе необходимые лекарства и аптечку с лекарствами "от" головы, живота, температуры и т.д. В отдаленных районах не надейтесь, что у вас будет возможность за 10 минут добраться до ближайшего врача
— иметь мед страховку и страховку на ваши фотики камеры, ноутбуки, телефоны и т.д.
— путешествовать все же желательно в светлое время суток, т.к. улиц и дорог с номерми и указателями практически нет, как нет уличного освещения, а в темноте найти что-то невозмножно, ну и это все же привлекает нездоровый интерес нездоровых элементов
— иметь при себе телефон посольства, желательно его запомнить, плюс копии всех документов НЕ вместе с документами. Еще неплохо иметь сканированные копии всех документов, скажем, на своей электронной почте (пошлите сами себе электронную почту с копиями)
Путешествие своим ходом гопстопом я бы лично категорически не рекомендовала.

Совет дан от души с учетом очень долгого проживания в стране, хотя может показаться несколько жестким! :)