Петроглифы на берегах реки Томи были обнаружены европейцами еще в начале XVIII в. Информация о них содержится в трудах Ф.И. Страленберга, Г.Ф. Миллера, Г.И Спасского и многих других. В 60-70 гг. XXв. изучение наскальных рисунков продолжили А.П. Окладников, А.И. Мартынов, В.В. Бобров, Ю.М. Бородкин, Э.И. Биглер. Были выделены 5 групп петроглифов (писаницы) — Новоромановская I и II, Никольская, Тутальская, Висячий камень и Томская. Из них наибольшую известность получила самая южная — Томская, находящаяся в 50 км от г.Кемерово и 150 км от г.Томска возле с.Писаная на правом берегу р.Томи.

Антропогенная нагрузка из-за близости к крупным городам и разрушение скал под воздействием природных факторов привело к необходимости сохранения Томской писаницы. В 1968г. территория, прилегающая к ней, была объявлена заповедной зоной, а в 1988г. создан историко-культурный и природный музей-заповедник "Томская писаница".

Сейчас это 140 гектар соснового бора и берега Томи, на которых разместилась сама писаница из 280 наскальных рисунков IV — I тысячелетия до н.э., а также музей наскального искусства Азии, музей естественной истории, реконструкции жилищ древних людей, шорцев, монголов, русских, часовня в честь Святых Равноапостольных Кирилла и Мефодия, минизоопарк, кафе, аттракционы и многое другое. Основная масса посетителей музея-заповедника — жители Кемерово, для которых он прежде всего загородный парк отдыха и развлечений с этнографическим уклоном. В год здесь бывает 50-70 тыс.человек. В выходные дни — аншлаг.