Скала считается старейшим населенным пунктом Амальфитанской Ривьеры. Согласно легенде, город был основан в 4-м веке группой выживших во время кораблекрушения римлян.
В Скале в 11-м веке родился основатель Иерусалимского ордена госпитальеров Фра Джерардо.
Здесь находится множество памятников истории и архитектуры – церкви, башни, замки. В каждом из шести районов города есть монастырь.
