Старинное село Грузины расположено в двенадцати километрах от Торжка, которое впервые
упоминается как сельцо Кузнечково в писцовой книге Новоторжского уезда за 1699 год.
Владел отцовской вотчиной отставной капитан Яков Маркович Шишков, после смерти которого село досталось одной из его племянниц — Агафоклее Александровне Полторацкой (1737-1822).

Сохранилось предание, что за чудесное избавление от смерти на Кавказской войне, членом
рода Шишковых была привезена оттуда икона Грузинской Божией Матери и построена церковь.
С этих пор село и усадьба называются Грузины.

Муж Агафьи — Марк Полторацкий, директор Придворной певческой капеллы при императрице Елизавете Петровне, а затем у Екатерины II, член Императорского вольного экономического общества.
Дважды сворачивали в Грузины царские поезда. В своей роскошной усадьбе Марк Федорович принимал Елизавету Петровну, а летом 1785 года — Екатерину II.

В этот период Грузины — одна из самых богатых усадеб Тверской губернии.
В своих воспоминаниях Анна Петровна Керн пишет, что ее бабушка жила "… в великолепном замке, построенном Растрелли», спала в большой гостиной, отделанной розовым мрамором".

В поместье была своя больница, построены ветряная и водяная мельницы, плотина, кузница, винокуренный завод, полотняная фабрика.

В 1820-1830 годах реконструкцией усадьбы занимался архитектор Василий Петрович Стасов, близкий друг семьи Полторацких. Он перестроил главный дом усадьбы, возвел хозяйственные
и жилые постройки. В парке возвышался трехэтажный величественный дворец, построенный при участии уроженца Новоторжского уезда архитектора Николая Александровича Львова.

Им создана система прудов, река включена в архитектурный ансамбль, парк приобрел пейзажный характер, свойственный эпохе классицизма.

Вместо старого деревянного моста на месте парадного въезда в усадьбу по его проекту возведен каменный – однопролетный арочный валунный мост через речку Жаленку, приток
Тверцы.

С 1829 года усадьба принадлежала одному из сыновей А. А. и М. Ф. Полторацких
генерал-майору Константину Марковичу Полторацкому – герою Отечественной войны 1812 года, другу А. С. Пушкина, для которого боевой генерал и великолепный рассказчик был «живой историей героического прошлого России».
Поэт посетил усадьбу Грузины в 1829 и 1830 годах.

Перед господским домом рос сад с роскошными цветниками, а за ним липовый парк с рекой,
прудами, островами, мостиками, беседками и античными статуями.
Чтобы из окон барского дома был красивый вид, по проекту В.П. Стасова вдоль Старицкой дороги, для крестьян были построены одноэтажные каменные, крытые черепицей дома.

В настоящее время сохранился барский дом и два усадебных флигеля связанные с главным домом крытыми галереями, которым нужна срочная реставрация,
и симпатичный валунный мост при въезде в усадьбу.

Пейзажный парк зарос, хотя общие очертания еще видны с каскадом прудов.
Не сохранилась церковь Грузинской Богоматери и Святые ворота – постройки архитектуры барокко первой половины ХVIII века, были взорваны в 1944 году.
Местные жители организовали деревенское кладбище, возможно на месте исчезнувшей церкви, что не украшает старый усадебный парк.