Древнее село Голенищево расположено в 58 верстах от уездного рязанского городка Сапожок.
Как говорится в русской пословице: "Дыма без огня не бывает", так и в данном случае, не бывает сапожка без голенища.


Сапожок возник в XVI—XVII веках как военный пограничный городок Русского государства, за дату основания был принят 1605 год — последний год царствования Бориса Годунова, по велению которого был основан Сапожок. Такой вывод был сделан Н. В. Любомудровым в статье «Местно-географические древности в Рязанской губернии»:
Основание Сапожка приписывается царю Борису Годунову, после чего он действительно упоминается по разрядным росписям 1615 года в числе пограничных укра́инских укреплений.
Но, вероятно, Сапожок существовал ранее и Годуновым был только возобновлён; в писцовых Сапожковских книгах 1627-1628 годов при описании его укреплений показано, что они построены были на городище, то есть на месте, где ещё прежде того существовал город, почему и сам Сапожок называется там Сапожковским городищем.

Историк-краевед Рязанского края, профессор Н. П. Милонов считает, что:
Город Сапожок возникает в XVI веке при Иване IV в черте оборонительной ряжско-сапожковской засеки, входившей в систему оборонительных рубежей Московского государства. Основой для возникновения города в XVI веке являлось древнее Сапожковское городище и многочисленные окружающие это городище древнерусские селища.


Описал город Сапожок в 1627 году московский дворянин, воевода Г. Ф. Киреевский.
Сапожок состоял тогда из укреплённой части города — острога, с шестью башнями, из которых две башни имели проезжие ворота, а четыре башни глухие. Острог был окружён рвом и земляным валом. В укреплённой части города была Пятницкая деревянная церковь, за пределами острога находился посад, где было две деревянных церкви — Соборная и Никольская.

В 1758 году во время большого пожара город Сапожок был полностью уничтожен — сгорел острог, все три церкви и посад. В 1780 году Екатерина II утвердила Генеральный план застройки города. Сапожок официально становится административным, экономическим и культурным центром огромного по территории и населению Сапожковского уезда, в котором открыта первая в уезде больница, приходское духовное училище, земское мужское училище учителей начальных школ.
В начале XX века в посёлке появились каменные двухэтажные особняки купцов — Сапожок стал превращаться в типичный купеческий городок.

Один из московских воевод, служивший в Сапожке — Иван Андомский получил смешное прозвище Голенище, но далее с этим прозвищем он был записан в разрядной книге XVI века и деревня, где стоял его усадебный дом стала называться — Голенищево. Многочисленные потомки помещика тоже стали именоваться Голенищевыми, а фамилия Андомских канула в лету. Великий Михаил Илларионович Кутузов-Голенищев тоже относился к этой дворянской семье.

В качестве села с церковью Святого Николая Чудотворца, Голенищево упоминается в окладных книгах 1676 года, где за церковью числятся земельные угодья в поле и сенные покосы. Земля и луга вокруг – помещикова дача. В приходе церкви было 6 дворов боярских, 36 крестьянских, 6 дворов бобыльских, двор вдовий и всего то — 50 дворов. Как видим, приход небогатый!

Церковь в честь Святителя Николая Чудотворца построена из красного кирпича, взамен ветхой деревянной, в 1901-1902 годах по инициативе священника — Г. И. Кораблёва. Архитектор храма неизвестен, но здание у него получилось очень милым и аккуратным. Небольшие размеры церкви учитывались с количеством прихожан, да и топить зимой большое здание сложнее.
.
Церковь однопрестольная, восьмерик на четверике, с боковыми притворами и небольшой уютной трапезной. Завершение, возможно, было шатровое. Белокаменного декора на церкви нет, зато умелый мастер вывел узор из того же кирпича вокруг окон, арочек и по всему периметру здания.

От колокольни остался один ярус, о её былой высоте судить сложно.
.
Церковь закрыта в 1930-х годах. Священник успел спрятать святые реликвии и ценные иконы, поэтому отряд экспроприаторов уехал ни с чем, как они не пытали батюшку и звонаря, ничего не вышло.
Не прошло и года, как священник и звонарь были арестованы и сосланы в Сибирь.

В советское время здание церкви Николая Чудотворца использовалось как магазин, а 90-х годов пустует и постепенно разрушается. Местные жители убрали кирпичный бой, вымели мусор и украсили искусственными цветами помещение. Приходят в церковь молится...

Очень часто мы слышим о "дороге к храму", в этом случае, дорогу прокладывать через тернии не нужно — Храм стоит у дороги.