В переводе с немецкого Фройденштат — город радости. Дата основания города известна точно — 1599 год. Этот город должен был стать новой столицей Вюртемберга при герцоге Фридрихе 1 (1557-1608). План города разрабытывал придворный архитектор Генрих Шикхард, он же руководил строительством. По его проекту в 1601-1608 годах на главной площади была построена дворцовая церковь (дворец построен так и не был из-за нехватки средств и смери герцога). В силу городской геометрии церковь пришлось строить углом, т.е. буквой "L" . У церкви 2 колокольни — одна "Женская", другая "Мужская". Это не случайно, женщины и мужчины в церкви сидели раздельно, "за углом". Только Пастор мог видеть всю общину, его кафедра стояла во внешнем углу, во внутреннем углу на галерее находился орган.

Убранство церкви было богатым, с лепниной и золотом, но слегка "позаимствованным" у католиков. Из-за недостатка средств в казне, Фридрих експроприировал ценности в католических монастырях — из Хирзау привезли кафедру и ванну для крещения, в Маульброне демонтировали витражи. К сожалению убранство именно "БЫЛО" богатым, после американских бомбардировок ни о каком богатстве речь уже идти не могла.

Фридрих был чужаком, графом из Монбельяра, гугенотом и другом Генриха Наваррского. Он унаследовал вюртембергский титул от рано умершего бездетного кузена. Герцог жил на 2 дома, до Монбельяра было далеко скакать и Фридрих принял решение о переносе столицы ближе к Франции. Проект переноса так не был доведен до конца из-за возникших финансовых трудностей. Фридрих пытался получить займы, но в Европе его не жаловали. Над ним посмеялся сам Шекспир в "Виндзорских насмешницах". Фридрих привлекал алхимиков, надеясь получить золото из ничего, но и это не помогало. Огорченный герцог казнил шарлатанов, что тоже не приносило ни денег, ни уважения, ни радости.

Об основателе города напоминает герб Фройденштата: рыбы — знак Монбельяра и буква F — имя герцога. В окрестностяx города нет ни реки ни озера, только маленький ручей. Mножество фонтанов устраняют этот недостаток только частично, рыбу ловить в них все же нельзя)) Фонтаны есть и старые и новые, всего в городе иx 105! 50 из них бьют на фонтанном поле на главной площади города Марктплатц. На сегодня, Марктплатц является самой большой городской площадью Германии.