Этому городу очень повезло — он один из немногих, чью архитектуру пощадило время и войны. Поэтому здесь можно увидеть и сегодня образцы старинной фахверковой архитектуры начиная с 14 века.
Визитная карточка Есслингена — Старый Ратхаус. История его постройки начинается в 1400 году — здание построено как классический фахверк. С 1586 по 1589 год северный фасад парестраивался по проекту Генриха Шикхарда. В тоже время появилась колокольня с часами. В 1592 году были добавлены астрономические часы с аллегорическими фигурами, которые при бое часов двигались. Сверху находился орел, гербовый символ города,который при бое часов хлопал крыльями. Астрономические часы башни считаются самыми старинными в Германии кованными часами, которые действуют. В 1926 году на колокольне было установлено 26 колоколов, а в 1976 году было добавлено еще 5 с целью получения полных двух музыкальных октав. Часы могут играть до 200 песен и управляются перфолентой. Услышать колокольный концерт можно в 8.00, 12.00, 15.00, 18.00 и 19.30.
Другое, не менее интересное здание — городская церковь святого Дионисия. Построена в 13-14 веке в готическом стиле. Здание кирхи совершенно необычное — две различные по виду башни, соедененные переходом, не встречаются больше нигде. Здание несимметрично. Еще одна исключительная особенность — мозаичные окна хоров.
В подвале кирхи находится археологический музей. Кроме этой церкви в Есслингене сохранились еще три старинных кирхи. Каждая из них по своему необыкнованна.Сохранились и двое городских ворот — Волчьи и Шельцкие. Волчьи ворота остались почти в первозданном виде.
А на Шельцкие ворота в 1993 году установили канатаходца, который тоже стал одним из символов города.На горе над центром города находится крепость. Из старых укреплений сохранилась только Толстая башня и кусок наружной стены.
Крепостные сооружения строились начиная с 1527 года. Весной там можно полюбоваться рощей с цветущей сакурой.А еще в Есслингене есть Луковый фонтан.
Построен он по рисунку художника Вольфганга Кляйна. Легенда гласит, что черт пришел на Есслингский рынок и потребовал у торговки самое вкусное яблоко. Она не испугалась и вместо яблока дала ему луковицу. Черт откусил большой кусок, но сразу в ярости выплюнул и от злости закричал : "Отныне вы все будете называться луком !". Поэтому существует в Эсслингене традиция луковой недели — готовят пироги с луком, луковый суп, салат с луком и т.д.И еще немного о мелочах — вывески и настенные украшения.
Их здесь много и очень разных. Просто стоит обратить внимание. И вообще — не проезжайте мимо.