Джодхпур основан в 1459 году раджпутским правителем Рао Джодха. Он покорил соседние территории и создал государство, известное под именем Марвар. Расположение Джодхпура вдоль дороги из Дели в Гуджарат позволило ему получать прибыль с потоков опиума, меди, шёлка, сандалового дерева, фиников и кофе. Уже при жизни Джодха основанный им город становится столицей Марвара.

Во время правления Великих Моголов Марвар становится феодальной территорией с определённой долей автономии. С ослаблением могольского правления в княжестве усиливаются межэтническое противостояние. После десятилетий войн княжество в 1818 году присоединяется к британскому альянсу. В 1947 году Джодхпур и прилегающие территории вошли в состав независимой Индии, несмотря на первоначальное несогласие местных властей.

Сейчас Джодхпур — второй по величине город штата Раджастхан.

Город популярен среди туристов своей крепостью, дворцами и храмами, расположившимися посреди пустыни Тар. Его также называют «Голубым городом» за соответствующую окраску домов.

Самая выдающаяся достопримечательность города — крепость Мехрангарх, она расположена на вершине 125-метрового холма и выглядит совершенно неприступной. Возведение крепости начал основатель города Рао Джодха. Высота стен составляет 36 метров, а ширина — 21 метр.

Внизу, в городе, есть еще одна большая достопримечательность — Дворец Умаид Бхаван, один самых красивых дворцов в Индии. Построен в период с 1929 по 1943 годы и назван в честь его создателя махараджы Умаид Сингха. На строительство дворца ушло 90 000 квадратных метров мрамора. Он состоит из 347 комнат и является самой крупной частной резиденцией в мире.