Средневековый город Кастелло Пиеросара (Castello di Pierosara) находится на вершине холма на высоте 394 метра над уровнем моря в посёлке Пиеросара (frazione Pierosara) на расстоянии семи километров от города Дженга (comune di Genga).
Первое упоминание в документе о городе, который сначала назывался Castrum Petrosum, было датировано 981 годом.
Городское строительство современных сохранившихся зданий города было начато в 15 веке.
