Конечно, главная музейная экспозиция - это археологическая и палеонтологическая. Причем, в ней нет каких-то привезенных экспонатов. Практически все, что здесь можно увидеть, - откопано в Юдиново и его окрестностях. К примеру, если говорить о палеонтологии, то музейные работники очень гордятся найденными на дне реки Сухость рогом первобытной коровы и челюстью трогонтериевого слона. Ибо это - вообще, самые древние находки на территории Брянской области, их возраст палеонтологи определи в 120 тысяч лет!