Гражданам России въезд в Азербайджан безвизовый, но при въезде необходимо оформить страховку на машину (min 15 дней – 15$) и еще какой-то непонятный официальный сбор в размере 5$. Но надо иметь в виду, что таких взяточников, как азербайджанские погранцы по всем регионе не сыскать (разве что в Северной Осетии) и они настолько привыкли, что им дают деньги «как билет за проезд», что будут Вас усиленно не пускать без «взятки» и часа 3-4 на границе продержат. Но проехать, не заплатив, реально, надо только хладнокровно и настойчиво с ними общаться и давать понять, что шансов на взятку нет. Мол Вы не такой.
Имейте в виду, что машину Вашу как «невзяточника» досматривать будут тщательно и долго, следите, чтобы ничего случайно не подкинули.