Асенова крепость на нашем пути возникла совершенно неожиданно, про нее мы не знали, не собирались, и вообще ехали в Бачковский монастырь, увидели указатель и конечно свернули. По горной дорожке подъехали прямо к крепости, вернее к её развалинам. У подножия крепости есть бесплатная парковка.
Крепость находится примерно в 3 км от города Асеновград, стоит на скалистом утесе над рекой, и с трёх сторон неприступна. Первые письменные сведения об этой крепости датируются 11 веком, которую построили византийцы.
В XIII веке при царе Иване Асене II крепость была укреплена, расширена и превращена в важный форпост в обороне южных рубежей Второго Болгарского царства. В честь царя крепость назвали Асеновой и просуществовала она до 1410 года.
