Во времена Азовских походов Петра I (1695, 1696) и после поселение являлось сторожевым постом. По преданиям, в этих краях был в плену у половцев князь Игорь.

Первое письменное упоминание о населенном пункте, расположенном на территории нынешнего г. Аксая, относится к 1570 году.
Казачий городок неоднократно подвергался разорительным набегам со стороны турок, крымских татар и ногайцев.
До 18 века Аксай сменил ряд названий: Нижние Раздоры (раздор — место слияния двух рек и земля между ними); Кобяковский (Кобяк — личное имя татарского хана); Атаманский, Нижний.
В 1742 году на карте появляется Усть-Аксайский стан по названию протекающей здесь реки («Аксу» – белая вода, тюркское).
Зимой 1783-1784 годов в станице находился А.В. Суворов, командовавший тогда Кубанским корпусом. В Аксае сохранились узкие мощеные камнем улочки, которые спускаются к Дону, через овраги перекинуты мостики.
С 1791 г. — станица Аксайская, с 1957 г. — город-спутник Ростова-на-Дону.
Аксай — небольшой, но симпатичный городок. При этом он старше Ростова (Аксаю 442 год, а Ростову — 263). А вообще люди здесь жили ещё до 1000 лет до н.э. (Кобяково городище на западной окраине Аксая).