Агуас-Кальентес был основан в начале прошлого века, но активно стал строиться благодаря строительству железной дороги в 20-30 годах прошлого века. Агуас-Кальентес в переводе с испанского означает «горячая вода», недалеко от города есть природные источники с теплой термальной водой.Хоть городок и расположен в очень живописном месте : вокруг высокие горы, рядом бурная река, известен он, как промежуточный пункт на пути до Мачу-Пикчу( по дороге- 7 км,напрямки,пешочком через горы -1.5 км )
В Агуас-Кальентес можно попасть по железной дороге из Куско. Тысячи туристов приезжают в этот город ежедневно, когда направляются к знаменитому Мачу Пикчу. Рядом с железнодорожной станцией разместился рынок. Авеню Пачакутек является главной улицей города на которой расположены отели и рестораны для туристов.