Возможный график продвижения по 
Estrada Real - романтика "золотой эпохи"
Старт и финиш в Международный аэропорт Рио-де-Жанейро - GIG
Направление обхода: (1) на север по "новому пути" до Ору-Прету и далее (2) по "алмазному пути" до Диамантина; оттуда на юг через заповедники пещер (3) до Белу-Оризонте, далее в Конгоньяс, откуда (4) по "старому (золотому) пути" в Парати. И (5) замыкаем по побережью Атлантики на Рио.
Прикидываем раскладку по дням при поездке на арендованном в аэропорту автомобиле
(ночлег в конечном пункте каждого):
(1)
1. прибытие в
Международный аэропорт Рио-де-Жанейро - GIG — (60 км) — Петрополис2.
Петрополис — (125 км) — Жуис-де-Фора3.
Жуис-де-Фора — (220 км) — Ору-Прету4.
Ору-Прету(2)
5.
Ору-Прету — (80 км) — Санта-Барбара — (220 км) — Консейсау-ди-Мату-Дентру6.
Консейсау-ди-Мату-Дентру — (105 км) — Серро7.
Серро — (95 км) — Диамантина(3)
8.
Диамантина — (180 км) — Кордисбургу — (50 км) — Сети-Лагоас — (70 км) — Белу-Оризонте (4)
9.
Белу-Оризонте — (80 км) — Конгоньяс — (115 км) — Сан-Жуан-дел-Рей10.
Сан-Жуан-дел-Рей — (15 км) — Тирадентис — (180 км) — Кашамбу11.
Кашамбу — (150 км) — Итатиая Национальный Парк12.
Итатиая Национальный Парк — (90 км) — Апаресида13.
Апаресида — (55 км) — Кунья — (55 км) — Парати(5)
14.
Парати15.
Парати — (120 км) — Остров Илья-Гранди16.
Остров Илья-Гранди17.
Остров Илья-Гранди — (165 км) — Рио-де-Жанейро18.
Рио-де-Жанейро19.
Рио-де-Жанейро — (25 км) — Международный аэропорт Рио-де-Жанейро - GIG — обратный полёт
Пока не получилось короче, думаю даже что пляжные остановки лучше увеличить ещё хотя бы по дню, так что выйдет целых 3 недели. Наверное, так далеко и стоит лететь как минимум на 3 недели.
P.S. (22 июля 2019)
В последней редакции картинки выделены места ночлега и задействованы цветовые обозначения:
голубой — "новый путь" (1)
синий — "алмазный путь" (2)
зелёный — пробежка по пещерам (3)
фиолетовый — "путь золота" (4)
розовый — пляжный сегмент (5)
Теперь попробуем ускорить ритм прохождения кольцевого маршрута за счёт не совсем профильных остановок в местах доступных и в более банальных маршрутах
(1)----------
1. прибытие в Международный аэропорт Рио-де-Жанейро - GIG — (60 км) — Петрополис — (125 км) — Жуис-де-Фора
2. Жуис-де-Фора — (220 км) — Ору-Прету
3. Ору-Прету
(2)----------
4. Ору-Прету — (80 км) — Санта-Барбара — (220 км) — Консейсау-ди-Мату-Дентру
5. Консейсау-ди-Мату-Дентру — (105 км) — Серро — (95 км) — Диамантина
6. Весь день в Диамантина
(3)-----------
7. Диамантина — (180 км) — Кордисбургу — (50 км) — Сети-Лагоас — (70 км) — Белу-Оризонте
(4)-----------
8. Белу-Оризонте — (80 км) — Конгоньяс — (115 км) — Сан-Жуан-дел-Рей
9. Сан-Жуан-дел-Рей — (15 км) — Тирадентис — (180 км) — Кашамбу — (140 км) — Апаресида
10. Апаресида — (55 км) — Кунья — (55 км) — Парати
(5)-----------
11. Парати
12. Парати — (120 км) — Остров Илья-Гранди
13. Остров Илья-Гранди
14. Остров Илья-Гранди — (165 км) — Рио-де-Жанейро
15. Рио-де-Жанейро
16. Рио-де-Жанейро — (25 км) — Международный аэропорт Рио-де-Жанейро - GIG — обратный полёт
Попытка ещё радикальнее убавить километраж (по кольцу вышло 2300-2350) и длительность за счёт разных аэропортов прилёта и обратного вылета представлена здесь: Дорогами алмазов, золота и атлантических пляжей Там же есть и первые бюджетные прикидки, которые можно распространить и на кольцевой маршрут.
При желании, этот график кольцевого маршрута тоже можно адаптировать и под остановку в Рио в самом начале а не в конце, как сделано в Дорогами алмазов, золота и атлантических пляжей
Жду вопросов и предложений!
