Общественный транспорт города представлен троллейбусами (15 действующих маршрутов), муниципальными автобусами (19 действующих маршрутов), коммерческими автобусами (14 действующих маршрутов) и маршрутными такси (30 действующих маршрутов). Трамвая с апреля 2010 больше не существует. В данный момент разобраны все рельсы и убраны контактные провода, восстановлению трамвай не подлежит из-за нерентабельности.
Все муниципальные автобусы и троллейбусы, и большинство коммерческого транспорта оборудованы системой «Глонасс». И их передвижение можно наблюдать в реальном времени на сайте bus62.ru Так же на остановках Дом художника, Гостиница Первомайская, пл. Победы, ул. Вокзальная и в скором будущим на других установлены электронные табло указывающие время прибытия всех маршрутов подключенных к системе в режиме реального времени с учётом нахождения конкретного автобуса/троллейбуса в данный момент. Что является очень удобным новшеством. Подвижной состав муниципального транспорта за последние годы очень обновился, появилось много современного транспорта. Коммерческие автобусы почти все представлены ПАЗиками и МАЗами, маршрутные такси – Газели, Пежо, Форды, Фольксвагены, Мерседесы, Фиаты. Самым популярным и быстрым транспортом среди горожан считаются маршрутки.
Городская электричка которая вводилась в 2009 году, прекратила своё существование ещё в нём же, поэтому на данный момент передвигаться можно с помощью пригородных электропоездов, это иногда бывает очень удобно, при поездке в некоторые районы города минуя пробки. Контролёры при движение по городу не ходят никогда, их обход начинается после того как электричка уходит за пределы города.
Стоимость проезда в общественном транспорте по состоянию на Март-2012 составляет: Маршрутка-15 руб., Коммерческий автобус (ПАЗик)-13 руб., Муниципальные автобусы и троллейбусы-12 руб. Оплата везде при входе, во всех видах транспорта кроме маршруток есть кондуктора. Контролёры бывают крайне редко. Общественный транспорт работает в городе с 05 часов утра до полуночи. Ночью ни один маршрут не функционирует. Стоимость проезда в пригородных поездах по территории города составляет 15 руб. В единую городскую тарифную зону в Московском направлении входят станции: Лагерный, Дягилево, Недостоево, 189 км, 187 км, Жилые дома, Локомотивное депо, Ходынино. Несмотря на то, что многие из них находятся за пределами Рязани, а некоторые даже за пределами Рязанского р-на. Стоимость всё равно 15 руб. А вот на Сасовском направлении в городскую зону входит только 203 км. а станция Лесок хоть и находиться на территории города проезд до неё уже обойдётся вам в 30 руб. На Ряжском направлении тоже только одна станция 204 км. В целом за последние 2 года была проведена сильная модернизация маршрутов общественного транспорта города. Были изменены конечные многих автобусов, упразднены или наоборот продлены многие маршруты. Были возрождены 4 и 18 троллейбусные маршруты и многое другое... Поэтому большая часть информации старее 2010 года по общественному транспорту уже недостоверна.