Этот маленький поселок сасовского уезда — ничем не примечателен, если бы здесь не торчала старая церковь, мы бы проехали мимо и ничего не заметили. Сперва путник доехал до станции Сасово, на хорошей железной собаке. Природа радовала, душа ликовала. Мошек было столько, что, порой трудно было дышать. Они забивались в волосы и все технологические отверстия. Уже через полчаса, на голове образовался кровавый колтун, а рожа распухла так, что стала похожа на рожу китайского пчеловода. Труднее всего, было фотографировать объект: тучи мошкары, не давали объективу сфокусироваться. Приходилось переходить на ручной режим и постоянно отплевываться. От окраины Сасова, поднимаем переднюю лапу. Вскоре едем до Нестерово

Очень интересный памятник архитектуры находится в селе Нестерово, чуть южнее Пителина и почти рядом с кольцевой трассой. Это высоченная Дмитриевская церковь (конец XVIIIв.), связанная с колокольней совершенно необычным образом — длинной многоступенчатой лестницей-пандусом на трех арках. Лестница начинается от подножия колокольни и ведет во второй этаж храма и на окружающее его открытое «гульбище», восточная часть которого тоже стоит на высоких арках.

Второй особенностью храма является сильно подчеркнутая продольная ориентация его основного двухэтажного четверика. Последний несет восьмерик с красивой формой купола, увенчанный маленьким восьмеричком с луковичной главой.
Для самого храма все же можно припомнить аналогии, причем все это будут выдающиеся сооружения, как церковь в подмосковном Рай-Семеновском (1765—1783), церковь в селе Киёво-Спасском (1769), что же касается всей композиции храма с необычным пандусом, большой протяженностью по линии запад—восток, увеличивающейся стоящей в начале пандуса колокольней, то она заставляет снова и снова задуматься над тем, что же вызвало к жизни такой замысел, чем примечательно село Нестерово, для которого понадобилось столь грандиозное сооружение.

Здесь на помощь приходит стоящий недалеко от церкви одноэтажный флигель классического стиля, имеющий со всех четырех сторон четырехколонные портики ионического ордера и почти сплошь рустованные стены. Рустовка отсутствует только непосредственно за портиками.
Портик главного фасада лишен фронтона, который, вероятно, был разобран при каких-то ремонтных работах. Может быть, тогда же был разобран и бельведер. Он мысленно рисуется над центральной частью.

Все здание полно своеобразного изящества, суть которого состоит в том, что достаточно нормативным классическим формам придана здесь несколько вольная трактовка. Например, сплошной горизонтальный дощатый руст далеко не стандартен. Колонны портика расставлены шире обычного. Над окнами центральной и торцовых частей сделаны готические декоративные впадинки. Это напоминает классические постройки Рязани начала XIX века, отразившие стиль М.Ф.Казакова, и заставляет искать разборчивого заказчика, владельца Нестеровой усадьбы. Скорее всего, им и был помещик Нестеров, фамилия которого встречается в документах тамбовского архива. Он умер в 1785 году, и постройку церкви (во имя Димитрия Солунского) можно отнести к этому времени, существующую же дату — 1707 год — принять трудно.
Флигель, конечно, построен позднее — в первой четверти, а может быть, даже в 30-х годах XIX века.

Однако обстоятельства возникновения оригинального нестеровского храма так и остаются неизвестными.