В Кронштадт ехать только с картой. Большой, подробной и со всеми названиями улиц и мест для интереса. Иначе в трех из двадцати улиц этого еще очень советского города-порта можно застрять на полдня.
Вроде все ясно — сюда поворот — Морской Собор, сюда — Петровский док, здесь — причалы. На местности все ориентиры сплетаются так, что понять куда ты пришел, можно только вернувшись к исходной точке после часа блужданий.

Кстати, на многих домах висят по две таблички с названием улиц — советским и прежним. Зачем — непонятно — ориентированию не помогает и культурно обогащает не сильно.