Скала получила свое название в честь художника Александра Александровича Киселёва. Картины «Кадошские скалы», «Окраина Туапсе», «Спуск к морю» кисти Киселёва посвящены этой природной достопримечательности. В первый раз Киселёв посетил Туапсе в 1886 году, а в последний в 1910-м за год до смерти. На мысе Кадош находилась дача Киселёва – одна из двадцати дач, располагавшихся в этом месте до 1917 года. На даче живописца бывали М. Горький, И. Айвазовский, А. Серафимович и другие известные деятели культуры. В Гражданскую войну дачи были разрушены. Остатки одной стоят на западном склоне г. Паук. В двух уцелевших дачах на месте современной турбазы «Туапсе» после революции были организованы поочередно: сельскохозяйственная коммуна, армянский колхоз, дом отдыха московских трамвайщиков. Во время войны там находился штаб Черноморского флота и тыла. В Туапсе функционирует мемориально-художественный дом-музей Киселёва, который является филиалом туапсинского краеведческого музея.