Побывать в Кронштадте у меня пока что получилось только на стандартной автобусной экскурсии. Для знакомства с городом вариант не лучший: видишь его преимущественно из окна микроавтобуса, времени на прогулку минимум. Добраться туда и обратно можно без проблем и общественным транспортом, а сам Кронштадт очень компактен, так что устроить однодневный выезд самостоятельно проблем не составит.
Но безусловный плюс - в программу входила прогулка на небольшом судне по Финскому заливу - мимо фортов, стоящих вдалеке на рейде подлодок и др. Впрочем, вряд ли нельзя устроить себе и такой вариант без посредства турфирм.