В первой половине XVIII века деревня Кобрино принадлежала графу Ф.М. Апраксину - сподвижнику Петра I.
В 1762 году она перешла в собственность семьи Ганнибалов. Сначала владельцем был Абрам Петрович Ганнибал - прадед А.С. Пушкина, затем его сын Осип Петрович, а с 1781 года – дочь Осипа Петровича - Надежда Осиповна (мать А.С. Пушкина).
В 1800 году родители Пушкина - уехали в Москву, а имение продали Ш.К. Шандр, ставшей вскоре женой известного русского мореплавателя и географа Ю.Ф. Лисянского.
В 1841 году имение было куплено у наследников Лисянского сестрой писателя С.Т. Аксакова - Н.Т. Карташевской. Её потомки - Марковичи владели кобринским поместьем почти до самой революции.
Двухэтажный деревянный дом заново отстроен после пожара в 1887 году.
Когда-то в здании размещалась школа. А в недалеком прошлом усадебный дом использовался туберкулезной больницей. Вначале 1990-х больница переехала. Ныне дом заброшен и представляет собой весьма печальное зрелище, хотя имеет статус объекта культурного наследия. Разрешение на восстановление памятника есть. Но нет желающих восстанавливать.
В 1781 году из находящегося рядом Воскресенского - Суйды к мужу в Кобрино переехала Арина Родионовна Яковлева - будущая няня А.С. Пушкина.
Это уже третья по счету церковь, заложена в 1992 году. Для новой церкви было выбрано новое место. Предыдущая церковь располагалась неподалеку, на кладбище, где покоится прах Ганнибала. В церкви села Воскресенского, 28 сентября 1796 года внучка А.П. Ганнибала Надежда Осиповна венчалась с Сергеем Львовичем Пушкиным.
Неподалёку от церкви в бывшем флигеле усадьбы Ганнибалов в Воскресенском - Суйде есть музей. Сам усадебный дом Ганнибалов сгорел. Находился он в сотне метров от флигеля.
Потомки Арины Родионовны жили в Кобрино до 1974 года, когда в их доме был открыт музей «Домик няни А.С. Пушкина».
Неприметный домик находится у дороги напротив кафе «у Нянечки».
Из вещей, принадлежавших (как считается) Арине Родионовне, в экспозиции музея представлена только эта сумка.
От дома, в котором проживала Арина Родионовна с мужем, сохранились шесть верхних венцов.