Савмый древний из замков Львовщины Олесько возник в 14 веке на рубеже тогдашних Великого княжества Литовского и Речи Посполитой. Часто становился ареной столкновения этх двух государств, переходил из рук в руки.
В советское время был отреставрирован, в нём устроили музей и филиал Львовской картинной галереи, которые располагаются там и поныне.
Входит в туристический маршрут "Золотая подкова Львовщины", по которому организовывает однодневные туры из Львова ряд львовских турфирм и экскурсоводов-индивидуалов.