Деревянная церковь на этом месте существовала издревле. Село Казаново, где она стояла, в 16 веке принадлежало Степану Васильевичу Годунову, троюродному брату царя Бориса. В 1596 году село перешло к вдове Ивана Петровича Невежина Пелагее с дочерью Аксиньей. Тогда в селе уже была деревянная церковь Рождества Божьей матери с пределом праведного Евдокима. В смутное время во время польско-литовского нашествия церковь и село были уничтожены.
В 1626 году сельцо с церковным местом были во владении стольника Алексея Ивановича Полева, которому досталось от матери Аксиньи. С 1646 по 1658 гг. владел им боярин Михаил Михайлович Салтыков. В 1656 на его средства была построена деревянная церковь "клецки". В1658г. Салтыков променял село Патриарху Никону и оно было вотчиной Воскресенского Ново-Иерусалимского монастыря до 1740года. В 1688г. на средства монастыря и по благословению святейшего патриарха Иоакима была построена новая деревянная церковь в Богородицерождественнской Казановском погосте Рузского уезда.
Ныне существующая каменная церковь Рождества Пресвятой Богородицы с приделом во имя Пророка Божия Илии и колокольней построена на средства прихожан в 1816-1824гг. на месте обветшавшей деревянной.
В 1930гг храм был закрыт. Во время Великой Отечественной Войны Шитьково заняли немцы. Есть данные, что храм во время войны подвергался обстрелу. На обороне одной из фотографий храма 1940-х годов есть надпись "В этой церкви 17 октября 1941г. сражался некий воин Красной армии корректировщик огня один против карательного отряда немцев, вооруженных 4 танками, 2 самоходками и 12 бронемашинами. Потеряв около 15 человек убитыми и повредив самоходку немцы отошли."
После войны в храме расположили молокозавод, а после его закрытия храм остался бесхозным и постепенно разрушался.
Только в 2010 году начались работы по восстановлению. По благословению митрополита Ювеналия летом у храма был открыт трудовой лагерь в котором трудились прихожане Знаменского храма города Красногорска. Алтарная часть храма была очищена от мусора, над храмом возвели временный деревянный крест. 3 июль 2010 года была отслужена первая за многие годы Литургия.
В храме регулярно проводятся молебны. В ближайшее время необходимо провести противоаварийные работы. Желающие помочь в восстановлении святыни могут обратиться к настоятелю храма о. Андрею Табаченкову (8916-900-58-08) или помощнику настоятеля Сергею Семенову (8903-687-11-44)
