Знакомство с Костромой можно начинать либо с центральной Сусанинской площади (в народе — "Сковородка"), либо с церкви Воскресенья на Дебре — одного из самых красивых верхневолжских храмов.
Если вы прибыли в город поездом или автобусом, возможны оба варианта. Если по воздуху, из аэропорта лучше ехать на Сусанинскую площадь (конечная автобуса и маршрутки № 5, проходящих по трассе мимо аэропорта из Городка вертолётчиков — от аэропорта прямо и через трассу, остановку увидите). От вокзала — троллейбусом № 2 (остановка перед выходом из здания вокзала) до конечной "Сусанинская площадь" или, если предпочитаете начать с церкви Воскресенья на Дебре, выходить на остановке "Улица Подлипаева" (ориентир — универмаг "Кострома" слева по ходу). От автовокзала в центр через улицу Подлипаева идут множество автобусов и маршруток. Например, № 9 — конечная "Сусанинская площадь". Или № 38 — через улицу Полипаева, Сусанинскую площадь в Ипатьевскую слободу.
Если решили выйти на улице Подлипаева, дважды переходим дорогу: сначала пересекаем Советскую улицу, затем сворачиваем влево, пересекаем улицу Подлипаева, вправо и вдоль Подлипаева пешком в сторону автопешеходного моста через Волгу. Церковь увидим слева по ходу.
От церкви несколько вариантов продолжения маршрута. Можно прийти к центру по набережной Волги, можно по улице Нижняя Дебря — если стоять спиной к храму и лицом к Волге, вправо под мост. Или чуть подняться до улицы Дзержинского (идёт параллельно Волге, Нижней Дебре, Советской улице. Каждая из названных интересна по-своему. Можно прогуляться и по улице Советской, по которой идёт транспорт в центр от жд и автовокзала. Или, вернувшись на остановку улица Подлипаева, доехать до центра транспортом.
Если вы пришли в центр от церкви Воскресенья на Дебре, оптимально подниматься по улице Молочная гора. Ориентир — два обелиска Московской заставы, увенчанные двуглавыми орлами. Если идти к ним от Волги, Молочная гора начинается сразу за ними и тянется вгору к Сусанинской площади. По пути стоит памятник Сусанину, лицом к Волге, к городу спиной. От площади по Молочной горе, соответственно, вниз к Волге. Название улицы связано с тем, что когда-то она вела прямо в порт (сейчас причал находится чуть правее), и на ней торговали молоком.
От Сусанинской площади лучами расходятся несколько улиц. Наиболее интересные: Симановского, ведущая между каланчой и гауптвахтой к Ананстасиинскому Богоявленскому монастырю, и далее по часовой стрелке: Ленина и Мира. На улице Ленина сохранилась историческая застройка, местами интересные деревянные дома. Справа по пути попадётся также пара интересных церквей (видны справа по ходу, спрятавшиеся во дворах). Одна из них — храм духовной семинарии. Разобраться с принадлежностью второй не удалось: таблички на закрытых воротах информировали лишь о том, что территория охраняется собаками. Но сам храм красивый.
От семинарской церкви можно возвращаться обратно: дальше ничего интересного по улице Ленина нет, только спальная советская застройка. Можно также выйти сразу на Мира или Симановского.
На улице Мира интересны аллея звёзд (на бульваре посреди улицы — на звёздах, вмонтированных в тротуар, написаны имена знаменитых людей, так или иначе связанных с Костромой), муниципальная галерея, дворянский музей, драмтеатр.
Несколько любопытных домов есть и по проспекту Текстильщиков — в него переходит Советская улица, он начинается между каланчой и Мучными рядами. Вдоль правой стороны Мучных рядов можно выйти к симпатичному зданию кукольного театра (сразу за рядами) и далее за ним спуститься к Волге.
Из разбросанных через дорогу от Сусанинской площади различных торговых рядов с аркадами наиболее интересны Красные, слева от Молочной горы, если идти по ней от площади к Волге, узнаваемые по церкви.
Если пройти по Советской улице в сторону вокзала до столовой "Лимпопо", свернуть направо на Чайковского и снова направо — в парк, попадёте к двум интересным объектам: первый — памятник... Ленину. Само изваяние вождя, как обычно, интереса не представляет, а вот постамент надо увидеть. Изначально постамент строили под монумент в честь династии Романовых. Но внесли свои коррективы известные события 1917 года. Не пропадать же было добру... Считается, что с Волги фигура вождя мирового пролетариата смотрится гостеприимно машущей пассажирам теплоходов: welcome, дескать, в Кострому. А местные острословы заметили, что рука Ленина показывает в сторону городской тюрьмы. Левее памятника расположена смотровая площадка с отличным видом на Волгу.
Ну и последний рывок — Ипатьевская слобода. Можно доехать транспортом (например, автобус или маршрутка № 38 от Сусанинской площади). А если время и силы позволяют — дойти пешком. Оптимально: по Симановского с заходом в Анастасиинский Богоявленский монастырь, затем до пересечения с улицей Терешковой и направо. По дороге можно зайти в очень интересный и единственный в Костроме частный музей льна и бересты. По Терешковой до моста через Кострому (см. отдельный совет о точке, с которой открывается лучший вид на Ипатьевский монастырь и особенностях перехода по мосту пешком). А зимой можно просто пересечь реку по льду. В Ипатьевской слободе, помимо монастыря, интересен музей деревянного зодчества (найти легко по указателю у монастыря). Обязательно нужно прогуляться вдоль берега Костромы и Волги — вдоль монастырских стен и далее. И по улочкам самой слободы.
Вообще Кострома — город компактный, так что на знакомство с его основными достопримечательностями, особенно летом, вполне хватит светового дня. Если же вы приехали в город на несколько дней, можно остальные посвятить знакомству с окрестностями: Сумароковская лосеферма, Красное-на-Волге (центр местного ювелирного промысла), Сусанино, Щелыково (усадьба Островского, родина Снегурочки)... Можно сделать однодневную вылазку в Плёс Ивановской области.
Интересные города Костромской области также Судиславль, Нерехта, Галич, Макарьев. Если позволяют время и средства, стоит посетить также Солигалич (очень интересные резные деревянные дома) и Кологрив. Правда, добираться в одну сторону до того или другого порядка 6 часов, с Кологривом к тому же неудобное транспортное сообщение, а туристическая инфраструктура там, в отличие от Костромы, особо не развита.