Немного Википедии:
Город Целле впервые был упомянут в летописях в 986 г. под именем Kellu («город на реке»). В XI веке город имел право чеканить собственные монеты. В 1292 г. граф Отто II Строгий из рода Вельфов даровал Целле городские привилегии. В 1378 г. Целле становится резиденцией герцогов Саксен—Виттенбергских, а в 1433 г. — герцогов Брауншвейг—Люнебургских. Герцогский дворец располагается на треугольнике между реками Аллер и Фузе, её притоком. В 1433 г. был прорыт ров, соединяющий две реки; таким образом, центр города превратился в остров. В 1452 г. Фридрих Блаженный основывал здесь францисканский монастырь. В 1570 г. герцог Вильгельм построил замковую часовню, которая была освящена в 1585 г. В 1705 г. умер последний герцог из Брауншвейг—Люнебургского рода, и Целле отошёл к Ганноверской линии Вельфов.

Это и есть средневековый замок.