Основан в 1508 году монахом Успенско-Горицкого монастыря преподобным Даниилом Переславским. Даниил собирал по окрестностям останки погибших путников и относил их в место массового погребенья, на котором и вырос будущий монастырь. Всё началось со строительства деревянной церкви. К тому времени, когда оно было завершено, вокруг Даниила собралось немало желающих принять постриг. А там и сам Даниил перебрался из Успенско-Горицкого монастыря в новую обитель.
В угловой башне, что в левой части монастырской стены, противоположной той, где находятся ведущие в обитель святые ворота, есть колодец Даниила, вырытый им лично.
Найти монастырь нетрудно. Ориентир - Сретенская церковь, возвышающаяся над перекрёстком, где Московская улица переходит в Кардовского. Если идти от автовокзала, налево на перекрёстке площадка, где ловят попутки к Ботику Петра и музею паровозов, направо - улица, ведущая к обители.