История деревни Дойфринген в пригороде Бёблингена тесно связана с господами фон Гюлтинген. В 14 веке рыцари фон Гюлтинген получили деревню в вотчину. Почти 300 лет они диктовали свою волю жителям деревни и определали их судьбу. В эти времена был построен первый замок и церковь святого Фейта. Это был центр деревни.

Начал строительство замка Якоб фон Гюлтинген. В те времена знать закладывала свои вотчины, чтобы обновить семеное гнездо. Так же поступил и Якоб. В 1592 году он нашел заимодавца и заложил на 12 лет землю. Сразу же закипело строительство. На одном из камней фундамента имеется надпись о начале постройки. Компактное здание из трех этаже начали строить под горой рядом с церковью. Два нижних этажа были сложены из крупных квадратных камней, верхний этаж стал фахверком. Этажи соединяла лестничная башня.
Кто строил здание — точно не известно. Много говорит за то, что это был леонбергский строитель Матис Абелин. Его сын был крещен в дойфрингенской церкви в 1596 году, что подверждено записями в церковной книге.
Крестными родителями стали супруги фон Гюлтинген. Вероятно они были очень довольны работой мастера и таким образом смогли его отблагодарить. Абелин был очень известный в то время мастер, принимал участие в строительстве нескольких замов в округе.
По тем временам здание было очень современным. В хрониках 1613 года было записано, что там имелся большой зал, четыре спальни, деять прочих комнат, две ванные комнаты и большая кухня. В цокольном этаже находился подвал по всей величине фндамента. Стены зала и лестничной башни были украшены фресками.
Как в любом порядочном замке здесь есть собственне привидение. Но это не выдумка, а покументально подтверженный факт. В хрониках сообщается, что в ночь с 9 на 10 окрября после шумного кутежа Якоб фон Гюлтинген заколол ножом своего двоюродного брата Конрада фон Дегенфелда. Видимо кузен хотел пошутить, завернулся в простыню и начал бродить по комнатам. Якоб видимо с перепоя не разобрался. За убийство его казнили через 5 дней. А дух шутника продолжает шататься по сей день в стенах замка и задирает нетрезвых посетителей. Поэтому распивать спиртные напитки в замке разрешено, но в подвале, где находится очень симпатичная пивная.
Жена Якоба пережила его всего на два года. После этого в замке жили другие члены семьи фон Гюлтинген. В 1699 году вотчина была возвращена герцогам Вюттембергским. После этого замком владели несколько родовитых семей, а потом церковь.
В 1979 году здание было полностью реставририванно и отошло к городу. С тыловой стороны был пристроен лифт. Сейчас в замке находятся городсие службы.