Маленький городок, расположенный на пересечении пяти древних дорог, известен еще со времен Римской империи. Статус города получил в 1190 году. Испокон веков здесь добывали железную руду и выращивали лен. Во время II мировой войны в городе находилось отделение концлагеря «Дахау». Из самых известных уроженцев города следует отметить двоих: фельдмаршал Эрвин Роммель и астронавт Герхард Тиле.

На гербе города изображен бородатый «язычник» в красной шапке с синей оправой и красной рубашке с синим воротником. Что-то в этом «язычнике» напоминает русского стрельца. Цвет города – красный и синий.
Мы заезжали в город за новогодними подарками и немного прошлись по центру.
Прогуливаясь по пешеходной улице, заметил в вечернем сумраке силуэты старинного замка.
Оказалось, что это замок «Хелленштайн», сооруженный в 1190 году. В 1273 году замок перешел к владениям герцогов Вюртенбергских. За прошедшие столетия неоднократно перестраивался. Расцвет замка пришелся на XVII-XVIII века, здесь бывали генералиссимус Альбрехт фон Валленштейн, принц Евгений Савойский, эрцгерцог австрийский Карл и император Наполеон Бонапарт. В 1762 году герцог Вюртенбергский больше не мог содержать замок, и он начал приходить в упадок. В 1901 году замок был приобретен городом для музея, и только в 1956 году музей начал свою деятельность. С крепостных стен замка открываются великолепные виды на город.
Я был в этом городе в 2009 году, еще со стареньким фотоаппаратом, так что фотографии получились не очень хорошего качества.