Сквер городов-побратимов расположен на пересечении Пограничной и Семеновской улиц, был открыт 01 июля 2010 года к 150-летию Владивостока. В период с 1864 года по 1941 год Пограничная улица называлась Корейской, что и обусловлено появлением здесь парка дружбы городов. В сквере установлено 11 мраморных арок-ворот, красивых своей лаконичностью и минимализмом. Арки образуют сплошной динамический ряд, словно порталы искажающие пространство и время. Поставленные под разными углами арки указывают на различие между городами-побратимами, но возможность пройти – общность городов и их открытость.
На каждой арке написаны название города-побратима: Ниигата (Япония), Хакодатэ (Япония), Акита (Япония), Сан-Диего (США), Джуно (США), Такомо (США), Пусан (Республика Корея), Вонсан (Северная Корея), Далянь (Китай), Манта (Эквадор), Кота-Кинбалу (Малазия) В момент строительства сквера у Владивостока было 11 городов-побратимов, за прошедшие годы добавились еще 6: Владикавказ (Россия), Инчхон (Республика Корея), Макати (Филиппины), Сан-Франциско (США), Хайфон (Вьетнам), Шанхай (КНР). Из-за этого некоторым городам пришлось потесниться, на некоторых арках выбиты по два названия городов. Кроме того между Владивостоком и другими городами заключены договоры о дружбе и сотрудничестве, это: Яньтай (Китай), Чанчунь (Китай), Яньбань (Китай), Тонхэ (Корея), Сакаиминато (Япония), Тоттори (Япония), Кочхан (Корея), Севастополь (Россия).
Еще в 1995 году на этом месте был установлен памятник, посвященный годовщине окончанию Второй мировой войны.
В 2011 году, в честь добрососедских отношений, был заложен камень дружбы между Приморским краем и префектурой Тоттори.
В 2015 году в сквере установлен памятный знак, посвященный 150-летию дружбы Российского и Корейского народов.