Официальное открытие Пензен­ской общественной библиотеки им. М. Ю. Лермонтова состоя­лось 1 октября 1892 года, а фактическое, то есть выдача книг, — на следую­щий день, 2 октября 1892 г., в доме жены губернского секретаря Екатерины Михайловны Вакуленко . Квартира, занимаемая библиотекой, состояла из нескольких комнат: в зале проходила выдача книг по абонементу и размещалась читальня, в двух других комнатах хранились книги, еще одну занимал библиотекарь, а в кухне помещался сторож .

После этого в 1901 году библиотека переехала. Но помещение также было тесным.

"Лермонтовское общество" решило построить "«Дом имени В. Г. Белинского", в котором предусматривалось разме­щение Лермонтовской библиотеки с читальными залами, бес­платной народной библиотеки-читальни имени В. Г. Белинского, книжной торговли при ней и зала для концертов и лекций

12 октября 1910 года городская Дума постановила предоставить Лермонтовскому обществу для стро­ительства Дома им. В. Г. Белинского бесплатно участок город­ской земли. 1 июня 1911 года было освящено место под закладку Дома имени Белинского на углу современных улиц Белинского и Лермонтова. Но строительство было начато лишь в 1914 году в связи со столетием со дня рождения М.Ю.Лермонтова, но было прервано Первой мировой войной и последующими революционными событиями. Здание было завершено 20 февраля 1928 года и стало Пензенской областной научной библиотекой им. М. Ю. Лермонтова. В 1961 году в здание продлили по ул. Лермонтова до ул. Кирова.

На здании библиотеки размещена мемориальная доска, рассказывающая о государственных деятелях и писателях, побывавших и работавших в ней.

Анатолий Васильевич Луначарский (1875 -1933) был с октября 1917 года по сентябрь 1929 года первым наркомом просвещения РСФСР.

Первый раз нарком приехал в Пензу 12 февраля 1924 года, второй раз — в марте 1929 года и даже оставил воспоминания о городе: "Он очень своеобразен по своему облику. Центром его является чуть ли не в Невский проспект улица, имеющая форму седла и с обоих сторон кончающаяся поставленными на холмах церквами. В Пензе много старого типа губернских зданий: она типична именно как губернский город, имеющий… своеобразно солидный, почти комфортабельный характер."

Фёдор Васильевич Гладков (1883—1958) родился в деревне Чернавка Петровского уезда Саратовской губернии (ныне Малосердобинского района Пензенской области), где прошли детские годы будущего писателя. Неоднократно бывал в Пензе, приезжал на родину в 1913, 1935, 1941, 1948 годах. В его произведениях отражены многие события, связанные с Пензенским краем. По ходатайству правления Союза писателей СССР решением Пензенского горисполкома от 28 июня 1959 года бывшая улица Социальная была переименована в улицу Гладкова.

Тихон Захарович Сёмушкин (1900—1970) родился в селе Старая Кутля (ныне Лунинский район Пензенской области). Некоторое время Тихон Захарович работал учителем в школе села Ильмено Никольского района Пензенской области. Я еще в детстве читал его роман про Чукотку "Алитет уходит в горы". Прочитайте -не пожалеете.

Пётр Петрович Вершигора (1905—1963) помимо того, что был известным партизанским руководителем, стал одним из ведущих фотографов Второй мировой войны и даже литератором. В июне 1948 года, в дни чествования памяти Виссариона Григорьевича Белинского, большая делегация писателей и ученых выезжала из Москвы в те места, где прошли его юные годы, — в Пензу и Пензенскую область. Есть групповая фотография, которую сделал Петр Петрович.

В составе этой писательской делегации был Илья Григорьевич Эренбург (1891-1967). В июне 1948 и 1949 годов Эренбург приезжал в Пензу, присутствовал на закладке памятника В.Г. Белинскому, выступал в областном театре драмы и библиотеке. О встречах на пензенской земле Эренбург рассказывал в книге "Люди, годы, жизнь". Вот каким представал город в его романе "Девятый вал": "...пыльный, горбатый, запутанный. В центре было много старых домов... Среди них зеленели парки, где студентки готовились к экзаменам, а детвора играла. На окраинах высились заводы, окруженные новыми большими домами. Город походил на вековое дерево, расщепленное молнией, обломанное временем, у которого разрослись мощные боковые ветви".

В одной из поездок в 1949 году по Пензенской и Тамбовской областям Эренбурга сопровождал Владимир Германович Лидин (1894—1979).

В паре кварталов от библиотеки находится дом, в котором родился писатель Константин Сергеевич Бадигин (1910-1984) Дом, где родился героический исследователь Арктики .

Литовские писатели Антанас Томасович Венцлова (1906—1971) и Людас Константинович Гира (1884 — 1946) были эвакуированы в Пензу во время Великой Отечественной войны, работали в газете "Пензенская Правда". Кстати, на мемориальной доске — ошибка, вместо Гира написано Кира. Догадайтесь мол сами...

Была также эвакуирована во время Великой Отечественной войны Саломея Нерис (1904-1945) Литовский косяк журавлей в Пензе.

В январе 2012 года библиотека получила новое здание