История города Белен начинается от первого укрепления построенного именно на этом месте. Было это в начале 1616-го года, когда португальцы смогли изгнать французских колонистов-колонизаторов из основанного теми на полтысячи километров к востоку города Сан-Луис , и на повестку дня встал контроль над устьем Амазонки. Первые деревянные сооружения получили большие повреждения в ходе боёв с восставшими индейцами, и в 1619-м году были заменены глинобитной конструкцией. А уже два года спустя началось сооружение и нынешней каменной крепости. Ей тоже потом не раз доставалось, но до полного разрушения дело не доходило, и каждый раз крепость не только капитально чинили, но и модернизировали согласно требованиям времени.

Таким образом, её нынешний облик это результат строительных работ выполненных главным образом в 1621-м, 1632-м , 1712-м, 1728-м и 1850-м годах. Официальное название крепости "Forte do Castelo do Senhor Santo Cristo do Presépio de Belém" или сокращённо "Forte do Castelo" сложилось к 1832-му году, но в последнее время стало модным сокращать его иначе — до "Forte do Presépio", поскольку прославленный в Новом Завете хлев лучше сочетается с названием города Белен ("Вифлеем")

На военной, а потом на военно-административной службе крепость состояла до 2002-го года, после чего стала музеем, но управляется он всё тем же Минобороны Бразилии.

Музей небольшой, поскольку административных помещений в крепости было немного. Его экспозиция рассказывает о первых встречах португальских экспедиций с местными индейцами, и о изначальных результатах этого взаимодействия.

Находится крепость-музей в старой части города, на берегу залива и недалеко от знаменитого рынка, на который с ее стен открывается отличный вид, см. Уникальный рыночный комплекс города Белен

Таких пушек колониальных времен там десятки, да и сами каменные стены впечатляют

В общем и целом это одно из самых приятных мест на неординарных набережных города Белен.