Некогда Уджарма была одним из значительных городов-крепостей Картлийского царства. Основан город был приблизительно в III веке н.э. и прославился тем, что служил резиденцией для царя Вахтанга Горгасали (2-ая половина V века). Город пришел в упадок после того, как крепость была разрушена арабами в X веке. Восстановили верхнюю часть крепости только в XII веке, при отце царицы Тамары — Георгии III, который устроил здесь казнохранилище. В позднее средневековье крепость использовалась местными феодалами. Эта крепость известна еще и тем, что, по легенде, здесь Св. Нино "воздвигла один из трех крестов" (остальные были воздвигнуты на горе Тхоти и на месте, где сейчас располагается монастырь Джвари.
Находится около трассы Тбилиси — Телави.