Во дворе Дома писателей Истории легендарного дома находятся уникальные палаты XVII—XVIII веков,которые носят название в честь своего первого владельца — думного дьяка Разрядного приказа Семёна Степановича Титова. Думные дьяки играли большую роль в те времена, ими составлялись и правились проекты решений Боярской думы и царских указов. Не зря Титов состоял в посмертном карауле у постели умирающего царя Алексея Михайловича в январе 1676 года. А задолго до этого царь пожаловал Семёну Степановичу участок земли в Замоскворечье, где тот построил палаты "посадского типа", затем палаты перестраивались в начале и середине XVIII века. Думные дьяки могли себе позволить строительство палат, мы уже встречали Палаты думного дьяка, убитого стрельцами.

Его сын Григорий Семёнович в 1678 году служил в Стрелецком приказе полковником, а затем был комендантом в Таганроге. Поэтому второе название, под которым известны палаты — Стрелецкие палаты.

Потомки думного дьяка владели участком земли с палатами вплоть до 1753 года. При этом усадьба была увеличен за счёт приобретения соседнего участка с садом.

Среди последующих владельцев были мещане, крестьяне, купцы и титулярные советники. В конце XIX — начале XX века усадьбой владели три сестры Ананьева Анна Лаврентьевна, Василькова Мария Лаврентьевна и Серикова Екатерина Лаврентьевна. При последней, владевшей палатами с 1899 по 1910-1914 года (более точной датировки установить не представилось возможности), палаты были перепланированы и стали девятиквартирным доходным домом.

Последний владелец крестьянин Николай Борисович Королев даже обустроил в доме водопровод и канализацию, что было тогда определённой роскошью, но в 1917 году палаты были экспроприированы, хотя оставались жилым домом.

В 1930-1940-е годах деревянные строения снесли и на их месте был построен Дом писателей. Палаты оказались спрятанными от людских глаз стенами писательской обители.

В 1975 году дом расселили и затем была проведена реставрация.

Работавшие в палатах реставраторы постарались сохранить и фрагментарно воссоздать ряд старинных архитектурных элементов.

В некоторых местах сохранена и видна старинная кладка, в других оформлена яркая стилизация под лубочные росписи. То выглядывает половинка окна, то дверной проём, то целое окошко.

С 2014 года в здании начал свою работу Музей военной истории "Стрелецкие палаты".