Ладенбург — самый древний город на правобережном Рейне, более 1900 лет назад римляне основали крепость Lopodunum на берегу Неккара, ставшую впоследствиеи столицей римской провинции Civitas Ulpia Sueborum Nicrensium. Сегодня в Ладенбурге мирно сосуществуют римские развалины, средневековый фахверк и современность. Яркий тому пример — ратуша. Построена в 70-е годы 20-века, опирается на средневековую городскую стену, а в подземном гараже сохранены участки римской кладки — это остатки огромного Форума. На ратушной площади, Домхофплатц, установлена скульптурная композиция скульптора Ульриха Нуса, рассказывающая об основных вехах истории города.

Одна из фигур — римский глашатай читает приказ императора Траяна об образовании города (civitas) на месте гарнизона Lopodunum и присвоении ему административных функций ( 98 год н.э.). Совсем недалеко от Ратушной площади при раскопках Форума археологи обнаружили римскую колонну Юпитера. Оригинал находится в музее, на площади перед музеем стоит ее копия. Колонну венчает Юпитер нисповергающий Титана — это символическое изображение победы Рима над варварами. Ирония судьбы — колонну разбили и сбросили в колодец в 220 г. именно варвары — алеманы. На основании колонны высечены богиня мудрости Минерва, покровительница браков Юнона и бог торговли Меркурий.


Развитие города на протяжении Средних веков шло "под лозунгом" этого спора. С уходом римлян, в V веке на Неккар пришли франки. "Лендебургус" принадлежал Меровингам до 628 года, пока король франков Дагоберт I. подарил город eпархии Вормса. В 874 Людвиг II Немецкий забрал его назад. При Каролингах город вновь стал Civitas Publicа, пока кайзер Генрих II в 1006 не возвратил город Вормсy.

В 1385 вновь рзгорелся междоусобный конфликт, на сей раз власть в городе была поделена между Пфальцграфом и архиепископом Вормса пополам. В 1400 году произошло интересное событие — граждане Вормса изгнали архиепископа из города. Чтобы не лишиться кафедры, архиепископ перенес ее в Ладенбург, городскую церковь обьявили собором и по распоряжению архиепископа пристроили к ней вторую колокольню, как положено кафедральному собору.

Во времена паритетного управления город пережил культурный и экономический расцвет, особенно балгодарен город архиепископу, позднее ректору Гейдельбергского университета и камергеру Иоганну фон Дальбергу. (Книги из его ладенбургской библиотеки вошли позднее в собрание гейдельбергской „Bibliotheca Palatina“.) В городе расцвели ремесла, особенно ткачество. Сохранившиеся фахверковые здания старого города относятся именно к этому периоду. На многих зданиях написан год постройки.
Славную страницу в историю Ладенбурга вписал изобретатель автомобиля Карл Бенц, перенесший сюда в 1906 году производство моторного чуда. Еще раньше, в 1888 году через Ладенбург проехала на 1-м автомобиле мужа Берта Бенц. Вместе с 2 сыновьями они совершили автопробег Маннхайм-Ладенбург-Брухзаль-Пфорцхайм-Маннхайм, чтобы продемонстрировать Фомам неверующим все преимущества негужевого транспорта. Бенц с семьей прожил в Ладенбурге с 1905 по 1929 год. До 1924 года из ворот ладенбургского завода "К.Бенц и сыновья" вышло около 300 автомобилей.