В старинной Москве было несколько крепостных стен. Крепостная стена Земляного города проходила по современному Садовому кольцу, в стене имелось 11 ворот. На месте современной Серпуховской площади располагались Серпуховские ворота. В состав Москвы Земляной город вошел в 1593 году.

В 1696 году Данилов монастырь пожертвовал участок земли за Серпуховскими воротами для строительства церкви. Деревянную церковь возвели по-быстрому, а потом было решено построить каменный храм. Такая трансформация была обычным делом по всей Руси. Вот только с меценатом храму не повезло — строился он на средства царевича Алексея Петровича (1690 — 1718). Начало строительству было положено в 1709 году, а 9 октября 1714 года был освящен нижний храм во имя иконы Иерусалимской Божией Матери. В 1716 году царевич бежит за границу и строительство храма замораживается. Недостроенные верхний храм и отдельно стоящая колокольня служили напоминанием о тяжкой судьбе Алексея Петровича. Лишь во времена правления сводной сестры опального царевича, императрицы Елизаветы Петровны, было получено разрешение на продолжение строительства. В июле 1762 года церковь была достроена и освящена. В середине XIX века храм основательно перестроили.

В 1929 году храм закрыли, в 1930 году были сломаны колокольня и разобрана ограда. Начиная с 1990 года начался обратный процесс, храм начали восстанавливать, в том числе и колокольню.

В дополнение с существующему храму были построены в 1994 году здание детского приюта (Духовно-воспитательного благотворительного учреждения при храме Вознесения Господня за Серпуховскими воротами на 12 человек) с домовым храмом во имя Новомучеников и Исповедников Российских, а в 1995 году храм-крестильня Святой равноапостольной княгини Ольги Храм в честь первой святой Руси.

А с этого места видны купола всех храмов, расположенных рядышком друг с другом.