Когда-то Грюйер был столицей независимого Грюйерского графства. Сейчас этот небольшой городок скорее напоминает живописную деревушку в предгорьях Альп.
Своё название Грюйер берёт от французского слова "grue"- птица журавль. Журавль изображён на геральдическом гербе графа Грюйера Рудольфа III.Граф Рудольф III заложил здесь замок с крепостной стеной для оборонительных целей в конце XIII века.
Спустя несколько десятилетий из оборонительной крепости замок превратился в роскошную дворянскую усадьбу. С 1938 года замок открыт для посетителей как музей.