Главная историческая достопримечательность Ивангорода — это, конечно, крепость возведённая на берегу реки Наровы напротив Ливонского замка. Со времён Ивана III и до наших дней несёт она охрану Российских рубежей. Множество раз подвергалась она осаде, несколько раз врагу удавалось захватить её штурмом. но каждый раз она возвращалась под юрисдикцию России и вновь становилась форпостом на пути у захватчиков.

Сильно пострадавшая во время Великой Отечественной войны Ивангородская крепость несколько десятилетий ждала восстановления и лишь в конце 70-х годов прошлого века на её стены пришли реставраторы, которым за несколько десятилетий удалось вернуть крепости вид приблежённый к первоначальному.К сожалению очередной кризис государства и развал Советского Союза не дали закончить реставрацию, в настоящий момент она полностью остановлена. И вновь Ивангородская крепость, первая регулярная крепость России ждёт своего часа и шанса на продолжение реставрации.