Побывав в этом маленьком, менее 800 человек жителей, поселке, трудно представить, что когда-то это был город, имеющий знатную историю.
Во исполнение Христбургского договора, заключённого в 1249 году с прусскими вождями, в 1300 году был заложен замок Домнау. В 1321 году южнее построили кирху. В первой половине XIV века крепость служила центром каммерата. Под горой возле замка появилось поселение, которое в 1400 году получило статус города. На гербе Домнау был изображен щит красного цвета, на котором находился символ силы — когтистая орлиная лапа. В 1458 году во время войны прусских городов замок и город были разрушены. В 1747 году замок был отстроен заново. В 1815 году Домнау был включён в округ Фридланд.
Во время Первой мировой войны город сильно пострадал — было разрушено две трети зданий, а к 1916 году он был восстановлен. Перед войной в Домнау проживало около трёх тысяч человек. Имелись молокозавод, скотобойня, гидроэлектростанция, мельница, пивзавод, больница, ремесленное училище и стадион. Во время Второй мировой войны 31 января 1945 года Домнау был взят войсками 5-й армии при взаимодействии с соединениями 28-й армии 3-го Белорусского фронта. В 1946 году в городе было 109 домов и 437 жителей. По итогам Второй мировой войны вошёл в состав СССР. В 1945 году утратил статус города.
После войны году немецкое население было вывезено в Германию, а в Домново прибыли поселенцы из СССР. В 1947 году в посёлке проживали 571 человек. Однако численность населения не достигла довоенного уровня.