Белградская крепость построена в месте слияния рек Савы и Дуная. За всю историю кому только не принадлежали эти земли! Первыми были кельты, которые основали город Сингидунум. Затем были римляне, разбившие здесь военный лагерь — они вынуждены были защищаться от варварских племен. Далее Сингидунум отошёл к Византии, но в V веке был разрушен гуннскими племенами во главе с Аттилой. Император Юстиниан, опасаясь новых вторжений, начал обустраивать крепость с 535 года н. э. и построил крепостной вал.
Сербы заселили этот город в VIII-IX веке н. э. и назвали его Белым городом (Белградом) благодаря стенам крепости, сделанным из белого известняка. В IX-X веках Белград находился под болгарским правлением, а в X-XII веках — под властью Византии. Город несколько раз подвергался разрушению, через него проходили армии крестоносцев в 1096, 1147 и 1189 годах.
В XIV веке Белград был завоёван венграми.Нападения турецких войск начались в 1440 году, а в 1521 году город был захвачен. Поле перед крепостью получило название Калемегдан (кале — город, мегдан — поле), а холм, на котором стоит крепость был назван холмом для размышлений. В 1688 году город оказался в руках Австрии и сразу же его крепость начала перестраиваться по плану инженера Андреа Корнаро. Тогда она приобрела барочный декор. В 1690 году турки снова захватили город. При турках Корнаро продолжил строительство, пока крепость опять не отвоевали австрийцы. Они усилили крепость до уровня одной из самых неприступных в Европе. Однако по Белградскому мирному договору 1739 года Турция вернула город себе, а Австрия вынуждена была разрушить все свои возведённые фортификации. Вновь австрийцы захватили город в 1789 году, но через два года опять оставили его. В 1807 году крепость была взята сербскими повстанцами. Турецкий командующий передал ключи от Белграда князю Михайло Обреновичу в 1867 году. С этого момента военное значение крепости начало падать. Во время первой мировой войны все здания были разрушены, а крепостные стены понесли серьёзный урон. Под государственную защиту Белградская крепость встала в 1946 году.
