С центром Лиссабона лучше всего знакомиться пешком. Только так можно свободно передвигаться по крутым улочкам, узким проходам и лестницам старых районов. Причем в Лиссабоне очень органично соседствуют роскошные проспекты и кварталы городской бедноты, в нескольких минутах ходьбы от шумных современных проспектов можно оказаться в тиши старых маленьких домов, где ощущается дух меланхолии. В городе множество лавочек, пивных и элегантных кафе, которые легко пропустить, исследуя город на автомобиле.