Регион Иматры был заселен еще с каменного века, и в нем археологи нашли множество следов пребывания человека этого периода. Первое письменное упоминание об Иматре содержится в налоговой ведомости 1541 года, в которой упоминаются ловля лосося на Вуоксе и собранный за это налог. Более или менее постоянное население в регионе Иматры сформировалось примерно в XVI веке, и практически все нынешние сёла Иматры уже упоминаются в списке сёл, составленном в начале XVII века. В те времена на берегах Вуоксы занимались, в основном, подсечным земледелием и рыболовством.
Пороги Иматры – самая старая достопримечательность Иматры. Можно сказать, что история туризма Иматры началась в 1772 году, когда Российская императрица Екатерина II посетила Иматру и была очарована порогами Вуоксы. Наиболее активным туризм в Иматру стал в конце XIX века, когда особенно состоятельные люди из Санкт-Петербурга начали посещать эти места. Открытие железнодорожного сообщения с Иматрой в 1892 году сократило время проезда из Санкт-Петербурга наполовину. В 1903 году на берегу реки была построена новая гостиница, и число туристов было самым большим перед Первой мировой войной. Война закрыла границу в Россию, но финны "открыли" пороги снова в 20-е годы, и число туристов опять стало расти. После того как пороги были перекрыты плотиной в 1929 году, река на них бушует только во время организованных показов, которые в настоящее время проводятся летом ежедневно.
Непосредственно поселок Иматра был основан после Второй мировой войны в 1948 году на базе трех промышленных поселков, которые до этого принадлежали к коммунам Руоколахти, Йоутсено и Яаски. За границей осталась основная часть волости Яаски, в том числе и тогдашний поселок Энсо — ныне город Светогорск. Статус города Иматра получила в 1971 году. За многие годы Иматра выросла из разбросанных трех поселковых центров в современный и оживленный город, , на жизнь которого сильно влияют озеро Сайма, река Вуокса и госграница. Город разделён на две части рекой Вуокса.
Недалеко от Водоската Иматранкоски (Imatrankoski) начинается пешеходная улица Koskenparras, на на которой расположено много различных магазинов, и возможно, сделаете интересные покупки.